36氪首发 | 定位AI+超声影像引导的穿刺机器人，「磅客策」获两千万元天使轮

温脑

36氪获悉，近日，磅客策（上海）智能医疗科技有限公司（简称「磅客策」）宣布完成两千万元人民币天使轮融资，由联想创投领投，金沙江联合资本跟投。本轮融资将主要用于公司穿刺机器人技术研发、临床、推广和AI+超声+机器人技术平台的建设等。
「磅客策」2019年成立于上海，是哈工智能（000584.SZ）孵化的一家医疗机器人公司，专注于研发用于医疗穿刺机器人。「磅客策」创始人&CTO张兆东有10余年机器人产品研发经验，是前哈工大机器人集团服务机器人事业部研发总监、上市公司哈工智能中央研究院负责人。
张兆东介绍，公司目前研发了两款相关产品——便携式采血机器人和全自动采血机器人，以满足医疗机构的不同场景需求：便携式采血机器人目前已完成研发、产品定型，包含穿刺采血、电子压脉、人机交互三大系统，可代替医生进行静脉采血操作；全自动采血机器人目前在研，在便携式机器人的基础上增加了试管管理、耗材管理、止血护理等功能，可以更大程度上减少对医护人员操作的依赖；目前，机器人已经进入临床试验准备阶段，已和一线医院达成合作意向，下一步将申请医疗器械注册许可证并投入应用。

便携式采血机器人和全自动采血机器人
张兆东指出，公司产品拥有多项核心技术：
一，超声影像识别重建技术。超声影像由于存在没有标准的手法、留图判断方法、图像分辨率低、信息局部化无法测量的特点，图像识别重建存在挑战性，目前公司技术能实现超声影像一定范围的血管三维重建。
二，图像融合导航技术。该技术能够规划引导探针路径，实时跟踪分析计算探针状态位姿，实现CT/MR与超声的静态+动态混合导航，同时结合包含不同血管走向的策略库，实现软组织的模拟穿刺、手术规划。
三，力反馈控制技术。团队实现了实时监测穿刺力矩、电机失速的数据变化，辅助视觉及运动部件的算法闭环，精准控制穿刺力保持在0.25N。
关于产品优势，张兆东表示：
一，采血适应人群更广。公司产品采用的是超声解决方案，而市场上的同类产品多数采用红外解决方案。红外的穿透力较弱，一般只能实现3mm以内的皮下成像，因此一般适合非肥胖、非特殊体质人群。而超声能够实现皮下更深层次的成像，因此可以拓展到18~65岁的所有人。医院来诊病人年龄往往集中在40~60岁，因此产品优势明显。
二，多管血场景下采血效率高于人工。目前产品在多管血的大采血量场景下，由于能够实现连续采血，速度将快于人工。而实际场景下，每个患者平均单次采集2.9管血。
三，医院采血成本降低，服务扩容。许多医院的血常规项目利润微薄甚至赔本。据估算，如果使用公司的采血机器人，医院3年即可回收成本，以7年的产品预期寿命，至少有4年的盈利期，减轻医院支出负担。同时，据相关院方评估，医护与设备配置比例可达1:3，由1名医护人员管理多台设备，医院采血服务有望显著扩容。
谈及采血现状，张兆东坦言：“检验科存在人员缺口、采血难度、规范性、感染风险四大有待解决的难题：全国医护人员数量存在严重缺口，尤其在检验检测环节普遍存在人手不足，因此导致在整个就医流程中，大量患者积压在采血检验环节，拖累就医效率；对一些特殊体质或重症患者，如烧伤、皮肤疾病、血液疾病等，医护人员采血难度较高；由于检验采血压脉、试管贴标、摇匀等流程的规范性不足30％，也会直接影响检验准确性；医护人员在采血穿刺作业时，近距离接触存在被感染的风险，在2020年以来疫情期间，院内感染尤为受到关注。”
谈及商业模式，张兆东表示，公司产品前期将会以代理模式为主，将与润达医疗、美年健康等公司合作，借助其平台优势进行推广。
关于产品规划，公司表示：“未来5年内将在AI +影像引导下的穿刺技术的基础上，研发肿瘤介入手术、麻醉镇痛及各类型诊断穿刺用途的医疗机器人系列产品，同时阶梯式推出穿刺采血机器人、麻醉阵痛穿刺机器人和肿瘤穿刺介入机器人三款产品。其中，肿瘤介入机器人即将推出，预计年内能完成动物实验。”
36氪了解到，采血穿刺机器人领域还有迈纳士、veebot、京东方等公司。目前国内迈纳士的相关产品已获得注册证。
编辑：顿雨婷

来源：https://www.toutiao.com/article/6924858236797452813
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