离线
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CBCT工作过程分为四个阶段
1、数据获取 2、数据校正 3、三维重建 4、切片可视化
1.1其中数据获取阶段,由运动控制机架旋转均匀采集400张,高压和平板采用脉冲同步模式,可降低50%以上的剂量。采集过程如下:
1.2 运动控制程序框架
控制器可以选用ARM,DSP,或者工业上成熟的运动控制器,因全景和头侧涉及同步运动,在开发能力欠缺的情况下,还是选用工业运动控制器,如倍福,雷赛,固高等 。
1.3 CT采集
ct采集比较简单,直接等角度均匀采集即可,采集顺序采用上图的时序图。其中要注意的就是,因高压启动和关闭阶段,X射线趋于不稳定,因此一般需要多采集20张左右,前后10张舍去不用。
1.4 全景采集
全景采集比较麻烦一点,首先需要生成1套牙弓线轨迹,具体可用抛物线或者椭圆,或者自定义的牙弓线。将这些曲线按等玹长离散成点集。需要注意:1. 由于全景采集间隔较短,所以采用连续曝光模式。2. 全景轨迹需要多轴联动,一般工业控制器均有多轴插补API可直接使用,但在前牙区需要控制联动速度。
1.5 头侧采集
头侧采集分2种模式,1. 直接采用大板,这时只需将高压旋转对准平板,直接点片即可 2. 采用线扫探测器,需要平板和高压同步运动,一般高压会有束光器和准直器,因此探测器运动的同时,高压也要同步的旋转配合,具体模式类似全景采集
2、采集数据存储
设备在运动过程中,需要将不同位置的原始数据以堆栈的形式存储起来,在设备停止采集之后,这些数据将直接保持在电脑本地。
采集工作站截图
来源:https://blog.csdn.net/baidu_38428888/article/details/118343987
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