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开源机器人Raven:开创手术机器人领域新时代

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发表于 2022-10-24 15:13:54 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式 <
转载自:http://news.cnblogs.com/n/134193/

      目前主流的机器人辅助手术设备是达芬奇手术系统(da Vinci Surgical System),它每年执行大约 20 万例手术,大部分是常见的子宫切除和前列腺去除。但达芬奇系统远不完美,它不能移动,重达半吨,成本昂贵(180万美元)。它使用的是私有软件,即使能负担得起,研究人员也难以修改操作系统去尝试新方法。开源机器人 Raven 将改变这一切。
     Raven 最初是加州 Santa Cruz 分校研究人员为美国陆军研发的,是一款战场手术机器人原型,十分紧凑,轻便而廉价(25万美元)。但更重要的是,它使用的是开源软件,基于 Linux 的操作系统允许任何人修改和改进原始代码。美国多所大学的研究人员正在 Raven 的基础上创造各种新用途:哈佛研究人员尝试让 Raven 在跳动的心脏上做手术,UCLA 试图增加新传感器让机器人与手术者通信。
  



来源:https://blog.csdn.net/iteye_8877/article/details/82311714
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