机器人可为人类做眼科手术？

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编者按
甲状腺相关眼病（TAO）是一种伴随全身多器官损害的自身免疫性疾病，其严重影响患者的容貌，并可能会对患者的视力产生严重损害，所以很多患者会来医院寻求医生的帮助。眼眶减压手术是治疗TAO的有效方法，可以回退突出的眼球、保护角膜、缓解视神经压迫，但传统的眼眶减压手术仍有需要改进之处。在WOC 2022的学术舞台上，上海交通大学医学院附属第九人民医院眼科的周慧芳教授分享了机器人辅助眼眶减压手术治疗TAO的宝贵经验，为更好地治疗TAO提供了新的选择。
TAO严重影响患者的生活质量
TAO是成年人最常见的眼眶病，可严重损害患者的视觉功能。数据显示，80%患者会出现眼睑退缩或眼球突出，50%患者会出现斜视，5%患者甚至会失明。正因TAO不仅会严重影响患者的容貌，还会严重损害患者的视觉功能，所以TAO患者的生活质量（QOL）评分甚至低于糖尿病、肺气肿和心力衰竭。20%的TAO患者需要进行手术治疗，第一步就是要进行眼眶减压手术。

TAO严重损害患者的视觉功能
传统眼眶减压手术 vs 机器人辅助眼眶减压手术
眼眶手术对于医生来说很有难度，因为眼眶内空间狭小，其中还包含眼球和6对颅神经，深部毗邻颅脑，手术医生需要有丰富的经验和高超的技术才能做好眼眶手术。
传统眼眶减压手术虽然已在临床上应用许久，但存在术野小、手术难度大、组织损伤风险大的缺点，眼科学者们从未停止过对更好的手术方法的探索。
与传统眼眶减压手术不同，机器人辅助眼眶减压手术具有高精度、术野清晰放大、滤除手部震颤的优点，手术机器人拓展了人类的能力。
机器人辅助眼眶减压手术研究概况
达芬奇手术机器人系统是当今最常用的外科手术机器人平台，具有7个自由度，采用主从式工作模式，除了在胸腔、腹腔及盆腔手术中得到广泛应用之外，也被尝试应用于颅颌面部及眼部手术。
达芬奇机器人已成功应用于颅面部手术
为了探索达芬奇机器人辅助眼眶减压手术的可行性，周教授开展了如下临床研究：
研究对象：10名符合手术适应证的静止期TAO患者
干预措施：使用达芬奇Xi机器人进行眼眶脂肪减压手术
评价指标：
安全性：手术时间、失血量和并发症
手术效果：术后3个月后眼球突出度和生活质量评分的变化
达芬奇机器人手术设备展示

手术室空间布置
达芬奇机器人机械臂空间布局：
机械臂2持内窥镜垂直位于眼球上方
机械臂1和2、2和3、3和4之间为30度角
机械臂1~4的“trocar”与眼球间的平均距离分别为10.15、10.25、10.25 cm和10.40 cm
机械臂空间布局
手术程序：
根据患者症状和眼眶CT规划脂肪去除量
机器人就位调试后，术者先行下眼睑结膜切口
术者遥操纵达芬奇机器人进行眼眶脂肪减压术
运动缩放比为3:1，术野放大10倍

主刀医生：远程操作（左），助手：术野暴露和床旁监测（右）

达芬奇机器人辅助手术可清晰识别和保护眼外肌等重要组织
手术结果显示：患者术后眼球突出度得到理想的改善，从20.2±1.8 下降到17.9±1.4 mm (P＜0.0001)；生活质量（面部外观及视觉功能）得到显著提高。并且，使用达芬奇Xi机器人进行眼眶脂肪减压手术具有良好的安全性，10例患者均未发生由于机器操作或手术引发的严重并发症。

10例患者的详细数据
术后患者的突眼度和生活质量评分均显著改善
小结
周教授最后总结道，达芬奇机器人具有良好的可视化，可提供10倍放大立体视觉，清晰区分脂肪、筋膜、肌肉和血管。除此以外，达芬奇机器人还具有良好的灵巧性，有运动缩放、过滤手部震颤的功能，还可装载多个微创器械。但达芬奇机器人也存在局限性，目前来看，它缺乏力反馈机制、针对眼科手术的精细器械较少，也不能完成截骨等高刚度的操作，因此，研发新型眼科机器人来解决这些难题，是医学机器人领域的未来方向。
专家简介
周慧芳 教授
上海交通大学医学院附属第九人民医院
上海交通大学医学院附属第九人民医院眼科主任医师，教授，博士研究生导师
美国约翰霍普金斯医学院威尔默眼科中心、美国杜兰大学医院访问学者
亚太眼整形外科学会理事
中华医学会眼科学分会眼免疫学组委员
中国医师协会眼整形眼眶病学组委员
承担包括4项国家自然科学基金在内的19项课题，入选7项人才培养计划
在国内外专业期刊上共发表论文80余篇
获得国家科技进步二等奖，上海市科技进步一等奖，教育部高等学校科技进步一等奖等8个科技奖项
荣获上海市卫生系统第十六届银蛇奖一等奖，中国最美女医师，上海市巾帼创新新秀奖，上海市三八红旗手，上海市巾帼建功标兵，上海交通大学校长奖，并被授予 “庆祝中华人民共和国成立70周年”纪念章

来源：https://www.toutiao.com/article/7145********7832609
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