开源机器人Raven：开创手术机器人领域新时代

Struggle

转载自：http://news.cnblogs.com/n/134193/

    　　目前主流的机器人辅助手术设备是达芬奇手术系统（da Vinci Surgical System），它每年执行大约 20 万例手术，大部分是常见的子宫切除和前列腺去除。但达芬奇系统远不完美，它不能移动，重达半吨，成本昂贵（180万美元）。它使用的是私有软件，即使能负担得起，研究人员也难以修改操作系统去尝试新方法。开源机器人 Raven 将改变这一切。
   　　Raven 最初是加州 Santa Cruz 分校研究人员为美国陆军研发的，是一款战场手术机器人原型，十分紧凑，轻便而廉价（25万美元）。但更重要的是，它使用的是开源软件，基于 Linux 的操作系统允许任何人修改和改进原始代码。美国多所大学的研究人员正在 Raven 的基础上创造各种新用途：哈佛研究人员尝试让 Raven 在跳动的心脏上做手术，UCLA 试图增加新传感器让机器人与手术者通信。
  



来源：https://blog.csdn.net/iteye_8877/article/details/82311714
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