全国首例机器人辅助 完成全脑血管造影手术

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本报讯（记者刘欢 通讯员刘新科）记者昨天从北京天坛医院获悉，该院神经介入中心医生近日成功操作血管介入机器人“鲁班”，为一名来自陕西的女患者进行全脑血管造影手术。这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。
手术当天，天坛医院导管室狭小的控制间挤满了前来观摩手术的医生。在建立血管通路后，神经介入中心医生江裕华来到手术室外的医生主操作端，通过操纵两个手杆，遥控介入机器人“鲁班”，精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。手术中导管导丝递送、旋转顺畅稳定。检查结果显示：动脉瘤栓塞完全，载瘤动脉通畅。
本次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队研发的，是一款具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统。该项目在实施过程中实现了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技术的突破。该项成果标志着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用，缓解微创介入诊疗中优质介入医疗资源紧缺问题，缩小我国与国际先进国家之间的技术差距。

来源：https://www.toutiao.com/article/67776166********317
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