无损检测技术之医用超声基础

孟想成真

前言：随着无损检测技术的不断发展，其在石油、化工、医疗、航空等领域的地位也在提高，同时也衍生出了相应的技术路线，主要包括激光检测、超声检测、射线检测、渗透检测：本文主要叙述在医疗领域中最常用的超声检测技术。
一、超声在我国医疗领域的发展简史

19世纪末至20世纪初，压电效应和逆压电效应相继被发现，由此揭开了超声技术发展的新篇章。1912年，英国的Titanic号客轮在北美海岸附近航行时与冰山相撞而沉没，使数千名乘客随之丧生，酿成了震撼世界的大惨案。1914～1918年第一次世界大战期间，法国舰队屡遭德国潜艇攻击而损失惨重。这一件件历史事件驱使一些科学家开始致力于研究水下探测与定位技术。1917年，法国科学家保罗·朗之万首次使用了主要由石英晶体制成的超声换能器，并发明了声纳（sound navigation and ranging，简称SONAR），即声探测与定位技术被成功地用于探测水下潜艇。20世纪30年代，超声用于医学治疗和工业金属探伤，从而使超声治疗在医学超声中最先获得发展。
1942年，Dussik和Fircstone首先把工业超声探伤原理用于医学诊断。用连续超声波诊断颅脑疾病。1946年Fircstone等研究应用反射波方法进行医学超声诊断，提出了A型超声诊断技术原理。
1949年召开的第一次国际超声医学会议促进了医学超声的发展。1958年，Hertz等首先用脉冲回声法诊断心脏疾病。开始出现“M型超声心动图”，同时开始了B型两维成像原理的探索。1955年Jaffe发现锆钛酸铅压电材料（PZT），这种人造压电材料性能良好，易于制造，极大地促进了工业和医学超声技术的进一步发展。50年代末期，连续波和脉冲波多普勒（Doppler）技术以及超声显微镜问世。在50年代，用脉冲反射法检查疾病获得了很大成功。同时也为多普勒技术及B型二维成像奠定了基础。
1967年，实时B型超声成像仪问世，这是B型成像技术的重大进步，超声全息、阵列式换能器、电子聚焦等被广泛研究，这一期间，多普勒技术被进一步研究，用频谱分析法研究血流的方式问世，60年代末，美日均研制成功压电高分子聚合物PVF2（聚偏氟乙烯）换能器。
70年代，以B超显示为代表的超声诊断技术发展极为迅速，特别是数字扫描变换器与处理器(DSC与DSP)的出现，把B超显示技术推向了以计算机数字影像处理为主导的功能强、自动化程度高、影像质量好的新水平。
1980年，在美国，由于投入使用的超声成像仪数量开始超过X线机，结束了X线统治影像诊断的近百年历史，而宣称进入了“超声医学年”。双功超声诊断仪及彩色血流成像仪相继被推出，多功能超声成像仪器与多种专用显像仪器竞相发展，超声探头结构及声束时空处理技术发展迅速。机器更新换代日趋频繁。
90年代，医学超声影像设备向两极发展，一方面是价格低廉的便携式超声诊断仪大量进入市场，另一方面是向综合化、自动化、定量化和多功能等方向发展，介入超声、全数字化电脑超声成像、三维成像及超声组织定性不断取得进展，使整个超声诊断技术和设备呈现出持续发展的热潮。
在探头方面，新型材料、新式换能器不断推出，如高频探头、腔体探头、高密度探头相继问世，进一步提高了超声诊断设备的档次与水平。
21世纪必将是医学超声技术蓬勃发展、日新月异的新世纪！
二、超声波的类型及特点

超声波根据其原理、任务和设备体系等，可以划分为很多类型。
1.按波型分类

1. 根据波传播时介质质点的振动方向相对于波的传播方向的不同关系，可将波分为多种类型，在超声检测中主要应用的有纵波、横波、表面波、爬波、板波等。在超声检测中主要应用的波型有纵波、 横波、 表面波和板波等。

复制代码

2.按超声设备波形分类

1. (1)连续波超声设备  如连续波超声多谱勒血流仪。
2. 连续波：传播时介质中各质点作相同频率的连续谐振动，是一种连续地、不停歇振动的超声波，通常具有单一的频率，一般用于穿透法、共振(谐振法，利用频率可调的超声波)以及共振(谐振)法测量厚度。
3. (2)脉冲波超声设备  如A型、M型、B型超声诊断仪。
4. 脉冲波：传播时介质中各质点是有一定持续时间的间歇振动，其振动频率是多个不同频率连续波的叠加，按一定重复频率间歇发射的前后不存在其他声波的很短的一列超声波，一般用于脉冲反射法、脉冲穿透法检测。

复制代码

3.按利用的物理特性分类

1. (1)回波式超声诊断仪  如A型、M型、B型、D型等。
2. (2)透射式超声诊断仪  如超声显微镜及超声全息成像系统。

复制代码

4.按医学超声设备体系分类

1. (1)Ａ型超声诊断仪  将产生超声脉冲的换能器置于人体表面某一点上，声束射入体内，由组织界面返回的信号幅值，显示于屏幕上，屏幕的横坐标表示超声波的传播时间，即探测深度，纵坐标则表示回波脉冲的幅度（amplitude），故称A型。
2. (2)Ｍ型超声诊断仪  将A型方法获取的回波信息，用亮度调制方法，加于CRT阴极（或栅极）上，并在时间轴上加以展开，可获得界面运动（motion）的轨迹图，尤其适合于心脏等运动器官的检查。
3. (3)Ｂ型超声诊断仪  又称B型超声断面显像仪，它用回波脉冲的幅度调制显示器亮度，而显示器的横坐标和纵坐标则与声速扫描的位置一一对应，从而形成一幅幅亮度（brightness）调制的超声断面影像。故称B型。B型超声诊断仪又可分为如下几类：①扇形扫描B型超声诊断仪----包括高速机械扇形扫描、凸阵扇形扫描、相控阵扇形扫描等；②线性扫描B型超声诊断仪；③复合式B型超声诊断仪----它包括线性扫描与扇形扫描的复合以及A型、B型、D型等工作方式的复合，极大地增强了B型超声设备的功能。
4. (4)Ｄ型超声多普勒诊断仪  利用多普勒效应，检测出人体内运动组织的信息，多普勒检测法又有连续波多普勒（CW）和脉冲多普勒（PW）之分。
5. (5)Ｃ型和Ｆ型超声成像仪  C型探头移动及其同步扫描呈“Z”字形，显示的声像图与声束的方向垂直，即相当于X线断层像，F型是C型的一种曲面形式，由多个切面像构成一个曲面像，近似三维图像。
6. (6)超声全息诊断仪  它沿引于光全息概念，应用两束超声波的干涉和衍射来获取超声波振幅和相位的信息，并用激光进行重现出振幅和相位。
7. (7)超声ＣＴ  超声CT是X-CT理论的移植和发展，用超声波束代替X射线，并由透射数据进行如同X-CT那样的影像重建，就成为超声CT，其优点：①无放射线损伤；②能得到与X-CT及其它超声方法不同形式的诊断信息。

复制代码

总之，随着医学进步和超声技术的发展，多种新型的医用超声设备将不断涌现。本章将主要就A型、B型、D型等超声设备做一些简要的介绍。
超声检测技术在医疗成像领域与其他技术相比的突出特点是：①对人体无损伤，这也是与X线诊断最主要的区别，因此特别适合于产科与婴幼儿的检查；②能方便地进行动态连续实时观察，在中档以上的超声诊断仪，多留有影像输出接口，使影像易于采用多种形式（录像、打印、感光成像、计算机存储等）留存及传输与交流；③由于它可以采用超声脉冲回声方法进行探查，所以特别适用于胸部脏器、心脏、眼科和妇产科的诊断，而对骨骼或含气体的脏器组织如肺部，则能较好地成像，这与常规X线的诊断特点恰恰可以互相弥补；④从信息量的对比上看，超声诊断仪采用的是计算机数字影像处理，目前较Ｘ线胶片记录的影像信息量和清晰度稍低。
三、超声波的产生和特性

1. 超声波的产生

物体的机械振动是产生波的源泉 , 波的频率取决于物体的振动频率。频率范围在 20 ～ 20000Hz 内的波称为可听声波 , 频率范围在 20 ～ 10 － 4 Hz 内的波称为次声波 , 频率范围在 2 × 10 4 ～ 10 8 Hz 的波称为超声波 , 频率范围在 10 8 ～ 10 12 Hz 的波称为特超声波。次声波、可听声波、超声波、特超声波统称声波。可见，整个声波频谱是比较宽的，其中只有可听声波才能为人耳所听到，而次声、超声、特超声虽然属于声波却不能为人耳所察觉。
　　 在自然界存在着多种多样的超声波 , 如某些昆虫和哺乳动物就能发出超声波 , 又如风声、海浪声、喷气飞机的噪声中都含有超声波成分。在医学诊断上所使用的超声波是由压电晶体一类的材料制成的超声探头产生的。眼科方面所使用的超声频率在 5 ～ 15MHz 范围内 , 心和腹部所使用的超声频率在 2 ～ 10MHz 范围内。
2. 超声波的特性

超声波和可听声波一样 , 也是一种机械波 , 它是由介质中的质点受到机械力的作用而发生周期性振动产生的。依据质点振动方向与波的传播方向的关系 , 超声波亦有纵波和横波之分。纵波是质点的振动方向与波的传播方向相同的波。例如音叉在空气介质中振动所产生的声波 , 空气介质中的质点沿水平方向振动 , 振动的方向与声波的传播方向一致 , 传播时介质的质点发生疏密的变化 , 如图 1-1所示。纵波可以在固体、液体、气体介质中传播。

图 1-1 　波动传播的 2 种主要形式——纵波与横波
　　 横波是质点振动方向与波的传播方向垂直的波。横波不能在液体及气体介质中传播 , 这是因为液体和气体无切变弹性。
　　 由超声诊断仪所发射的超声波 , 在人体组织中是以纵波的方式传播的。就是因为人体软组织基本无切变弹性 , 横波在人体组织中不能传播。
与普通声波 ( 可闻波 ) 相比 , 超声波具有许多特性 , 其中最突出的有 : ①由于超声波的频率高 , 因而波长很短 , 它可以像光线那样沿直线传播 , 使我们有可能只向某一确定的方向发射超声波 ; ②由超声波所引起的媒质微粒的振动 , 即使振幅很小 , 加速度也非常大 , 因此可以产生很大的力量。超声波的这些特性 , 使它在近代科学研究、工业生产和医学领域等方面得到日益广泛的应用。例如 , 我们可以利用超声波来测量海底的深度和探索鱼群、暗礁、潜水艇等。在工业上 , 则可以用超声波来检验金属内部的气泡、伤痕、裂隙等缺陷。在医学领域则可以用超声波来灭菌、清洗 , 更重要的用途是做成各种超声波治疗和诊断仪器。
四、超声波的物理量

1. 声速

声波在介质中单位时间内传播的距离 , 称为声速。用符号 c 表示 , 单位为 m ／ s( 米／秒 ) 。声波的传播过程实质上是能量的传递过程 , 它不仅需要一定时间 , 而且其传递速度的快慢还与介质的密度及弹性、介质的特性以及波动的类型有关。对于纵向传播的平面波 , 其声速为式中 : ρ为介质密度； k 为介质的体积弹性模量。
又由于弹性模量与温度有关 , 因而声速还受温度的影响。例如 , 空气的温度在 0 ℃ 时 , 声速为 332m /s, 气温每升高 1 ℃ , 则声速增加 0.6m /s, 至 15 ℃ 时 , 则为 341m /s 。表 1-1 给出了在人体组织器官中和与超声诊断有关的介质中的声速。
表 1-1 　在有关介质中的超声速度

2. 周期和频率

介质中的质点在平衡位置往返振动 1 次所需要的时间叫周期 , 用 T 表示，单位是秒（ s ）；在 1s 的时间内完成振动的次数称为频率 , 用 f 表示 , 单位为周 /s ，又称作 Hz(Hz) 。周期与频率成互为倒数关系 , 以下式表示：
   f=1 ／ T
  超声诊断常用的频率范围在 0.8 ～ 15MHz 之间 , 而最常用的为 2.5 ～ 10 （ MHz ）。
3. 波长

在一个周期内 , 声波所传播的距离就是一个波长 , 用λ表示。对于纵波 , 等于两相邻密集点 ( 或稀疏点 ) 间的距离 ; 对于横波 , 则是从一个波峰 ( 或波谷 ) 到相邻波峰 ( 波谷 ) 的距离 。
　　 波长λ、声速 c 与频率 f 之间满足以下关系：
   λ＝ c/f
  频率和波长在超声成像中是 2 个极为重要的参数 , 波长决定了成像的极限分辨率 , 而频率则决定了可成像的组织深度。表 1-2 给出了医学超声诊断常用的几种超声波频率与其波长、周期和极限分辨力的关系。
表 1-2 　波长、周期与极限分辨力之间的关系

注：取超声波在人体中传播的平均声速 c=1540mm/s 作为换算标准
4. 声压

纵波在弹性媒质内传播过程中 , 媒质质点的压强是随时间变化的 , 媒质质点的密度时疏时密 , 从而使平衡区的压力时强时弱 , 结果导致有波动时压强 (P W ) 与无波动时压强 (P O ) 之间有一定额压强差 (P W － P O ), 这一波动压强称为声压。对于一无吸收媒质的平面波 , 有波动时压强的最大值与没有波动作用时各点压强的差值称为压强振幅 (P m ), 它可由下式确定：
   P m = ρ cV m
  即：声压振幅 P m 与媒质密度ρ（kg/m3）、质点运动速度的最大值 V m 及波速 c （m/s）成正比。
　　 声压有效值为：
　                                   P                         e                         =                                                          1                                  t                                                      ∫                                  0                                  t                                                                   P                                     m                                              2                                                             Pe=\sqrt {\frac {1} {t}\int ^{t}_{0} {{Pm}^{2}}}                   Pe=t1​∫0t​Pm2            ​
5. 声强

声强是表示声的客观强弱的物理量 , 它用每秒钟通过垂直于声波传播方向的 1 平方厘米面积的能量来度量 , 它的单位是焦耳／ ( 秒·平方厘米 ) ［ J/(s · cm 2 ) ］。
　　 声强与声源的振幅有关 , 振幅越大 , 声强也越大 ; 振幅越小 , 声强也越小。当声源发出的声波向各个方向传播时 , 其声强将随着距离的增大而逐渐减弱。这是由于声源在单位时间内发出的能量是一定的 , 离开声源的距离越远 , 能量的分布面也越大 , 因此通过单位面积的能量就越小。基于这一原理 , 在超声诊断探头发射超声时 , 必须考虑波束的聚焦 , 它可以减小声能的分散 , 使声能向一个比较集中的方向传播 , 因而可以增加诊断探测的深度。
6. 声阻抗率
声阻抗率是描述声波传播弹性媒质的一个重要物理量。对于各向同性的均匀媒质中无衰减的平面自由行波来说 , 媒质中某点有效声压 P 与振动质点速度有效值 V 之比称为声阻抗率 , 它用 Zs 表示：
Zs = P ／ V= ρ c
实际上 , 声压与质点振速不一定同相位 , 所以声阻抗率是 2 个同频率、但不同相的余弦量的比值 , 并不是一个恒量。对于无衰减的平面行波 , 声压和振速可视为同相 , 媒质各点的声阻抗率是同一个恒量ρ c, 对一定频率的声波来说 , 它只决定于媒质密度ρ和波速 c 的乘积。
　　 声阻抗率和电学中一个无限长、无损耗传输线的特性阻抗相似 , 其中声压相当于电压 , 振速相当于电流强度 , 声阻抗率相当于电阻。通常声阻抗率是一个复数 , 其实部称为声阻率 , 虚部称为声抗率。人体正常组织的声阻抗率的平均值约为 1.5 × 10 6 牛顿·秒 / 米 3 (N · s ／ m 3 ), 而与超声测量有关材料的密度和声阻抗率则如表 1-3 所示。
表 1-3 　几种物质及人体组织的声阻抗率

五、生物组织与超声波之间的相互影响

1. 生物组织对超声的衰减

当超声波在生物组织中传播时 , 作为传播介质的生物组织对超声的衰减机制是十分复杂的。除组织对超声波的反射、散射等引起的能量的分散之外 , 组织对超声能量的吸收而造成的衰减亦不可忽视。在生物组织中 , 造成吸收衰减的内在原因主要有介质质点的粘滞性、导热系数和温度等因素 , 而这些因素造成对超声衰减的大小又与超声的频率有关 , 超声衰减在人体中与传播距离成正比。超声传播到其强度减弱一半的距离叫半价层 , 因此 , 可以用半价层来表明生物组织吸收的大小。人体组织、器官的超声半价层如表 1-4 所示。
表 1-4 　人体组织、器官的超声半价值

由表 1-4 可见 , 血液的半价层最大 , 这说明血液对超声的衰减最小。在人体中 , 不同的组织由于具有不同的介质密度和性质 , 也往往表现出对超声不同的衰减系数。实测结果表明 , 人体中血液和眼球玻璃体液吸收声能最小 , 肌肉组织吸收稍强 , 纤维组织及软骨吸收声能较大 , 而骨骼对超声的吸收最大。表 1-5 列出了人体主要组织成分对不同频率超声的衰减系数。
表 1-5 　人体主要组织成分对不同频率超声的衰减系数

由于超声在人体中的衰减与超声频率有关 , 因此 , 研究超声衰减与频率的关系 , 对超声仪器的设计和使用都颇具意义。实验结果表明 , 在 1 ～ 15MHz 超声频率范围内 , 人体组织对超声波的吸收衰减系数几乎与频率成正比。人体软组织对超声的平均衰减系数约为 0.81dB · cm － 1 · MHz － 1 , 其含义是超声波频率每增加 1MHz 或超声传播距离每增加 1cm , 则组织对超声的衰减增加 0.81dB 。因此 , 对一个 3MHz 声束 , 当其在人体软组织中传播 10cm 时 , 则声强衰减可达 : 0.81dB · cm －１ · MHz －１ × 3MHz × 10cm =24.3dB
而当频率升高到 10MHz 时 , 传播相同的距离所导致的声强衰减将达 :
0.81dB · cm －１ · MHz －１ × 10MHz × 10cm =81dB
　　 这就说明频率的因素甚为重要。因此 , 根据探查部位的组织不同和深度不同 , 合理选择使用探头的频率 , 对诊断效果将有较大影响。
2. 超声波的反射、折射与透射

超声波在人体组织内传播不仅有衰减 , 同时还存在着反射、折射与透射现象。在人体均质性组织内传播时 , 超声波只沿其传播方向前进 , 此时不存在反射、折射问题。如果超声波在非均质性组织内传播或从一种组织传播到另一种组织 , 由于两种组织声阻抗的不同 , 在声阻抗改变的分界面上便会产生反射、折射与透射 , 见图 1-3 。
　　

图 1-3 　超声的反射、入射与折射
a． 单一界面的反射和透射

声能的变化与两种介质的声阻抗密切相关，设波从介质1（声阻抗Z1）入射到介质2（声阻抗Z2），有以下几种情况：
1）. Z2 > Z1
声压反射率小于透射率。如水/钢界面。
2）. Z1> Z2
声压反射率大于透射率。如钢/水界面。
声强反射率及透射率只与Z1 、Z2的数值有关，与从哪种介质入射无关。
3）. Z1>> Z2
声压（声强）几乎全反射，透射率趋于0。如钢/空气界面。
4）. Z1? Z2
　　此时几乎全透射，无反射。因此在焊缝探伤中，若母材与填充金属结合面没有任何缺陷，是不会产生界面回波的。
b． 薄层界面的反射和透射

此情况主要对探头保护膜设计具有指导意义。
　　当超声波依次从三种介质Z1、 Z2 、Z3(如晶片—保护膜—工件)中穿过，则当薄层厚度等于半波长的整数倍时，通过薄层的声强透射与薄层的性质无关，即好象不存在薄层一样；当薄层厚度等于四分之一波长的奇数倍且薄层声阻抗为其两侧介质声阻抗几何平均值 （Z2 = （Z2 Z3）1/2 ）时，超声波全透射
c． 波型转换和反射、折射定律

当超声波倾斜入射到界面时，除产生同种类型的反射和折射波外，还会产生不同类型的反射和折射波，这种现象称为波型转换。
　　 原介质中的超声波称为入射波 , 在分界面处入射波的能量一部分将产生反射 , 另一部分能量将通过界面后继续传播，这就是透射。透射的超声波传播方向与入射波的传播方向不同 , 因而这部分透射过的超声波又称折射波。入射波与界面法线的夹角叫入射角θ 1 , 反射波与界面法线的夹角叫反射角θ 1 ′ , 入射角与反射角是相等的 , 即θ 1 = θ 1 ’ 。这被称作超声波的反射定律。若入射波与界面是垂直的 , 则反射波即按入射波方向反射 , 故可以在超声波诊断仪器中用一个探头，既发射超声波又接收反射波 ( 回波 ) 。折射波与界面法线的夹角称为折射角θ 2 ，入射角θ 1 的正弦与折射角θ 2 的正弦之比，等于入射波在介质 1 中的声速 c 1 与折射波在介质 2 中的声速 c 2 之比 (sin θ 1 ／ sin θ 2 =c 1 /c 2 ) ，这被称作超声波的折射定律。若入射波与界面垂直，透过界面的超声波的传播方向与入射波方向一致，即不产生折射。
　　 反射波的能量除取决于两种介质的声阻抗差别外，还取决于界面的大小，反射界面越大，反射波的能量也越强，当反射界面的尺寸远小于超声波波长λ时，可以认为不产生反射。
　　 当被探查的人体组织结构很小，与入射超声波的波长相差不多时，会产生波的衍射现象。当被探查的组织结构小于入射波波长时，就会产生波的散射。
3. 超声波的生物效应

超声波是一种依靠介质来传播的声波，它具有机械能，因此，在传播的过程中将不可避免地和介质相互作用，产生各种效应。比如声波能量作用于介质，会引起质点高频振动，产生速度、加速度、声压和声强等力学量的改变，从而引起机械效应 ; 由于介质对超声能量的吸收，将使介质温度升高，从而引起热效应 ; 当超声波作用于液体时，会使液体内部压力发生变化，产生压力或拉力，当拉力达到一定强度，可以使液体分子断裂，产生近于真空的空穴，引起所谓空穴效应（也称空化效应）等。当超声作用于生物组织时，以上提到的各种物理效应同样存在，因而会对生物组织产生某些生物效应。比如，由于生物组织的粘滞性而造成的吸收，将使一部分声能转化为热能，使生物组织产生温升，当超声能量达到一定强度的时候，除产生热效应外 , 空化效应的结果还可能使组织细胞产生破坏性形变。因此，虽然目前普遍地认为超声对人体的危害甚微，但诊断用超声剂量并不被认为是越大越好。一般接受的剂量应小于安全剂量 50 焦耳／平方厘米 (J ／ cm 2 ) ，并且最大照射强度低于 100mW ／ cm 2 。然而 , 超声能终归是一种机械能，它不同于各种有损射线，所以，利用超声波所实现的各种检查治疗手段，应该说是比较安全的。

来源：https://blog.csdn.net/qq_39825125/article/details/121277798
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！