2023中关村论坛｜血管介入手术机器人、人工关节产品黑钻球头……这些医疗器

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5月29日，2023中关村论坛国际技术交易大会新技术新产品首发推介系列活动生物医药与健康专场和高端医疗器械专场举行，两场活动旨在通过搭建全球顶尖科研院所、前沿企业、投融资机构间的交流合作平台，持续提升生物医药成果转化效率，不断拓展产业空间。
其中，在高端医疗器械专场中，近20家企业进行首发路演，其中三层仿生结构人工血管、血管介入手术机器人、数字乳腺X射线摄影系统、涉及癌症检测的创新方案，以及人工关节产品黑钻球头、E型新一代超声等医疗器械引发关注。
唯迈医疗带来的血管介入手术机器人，既是新生事物也是医用手术的细分领域。据了解，目前介入手术会带来一系列痛点问题，主要为介入手术需要在辐射下完成，对医生的辐射伤害较大。同时，医生在介入手术中需操作柔性设备在血管内完成相关治疗过程，操作难度较大，这些痛点均困扰介入手术发展。
对此，唯迈医疗CTO解菁介绍，在介入手术机器人产品中有三大原创核心技术。第一项原创技术为"仿生学控制"，是指机器人模拟医生做手术的四根手指实现对导丝导管的控制，该技术基于医生的手术手法。"唯迈医疗希望通过机器人改善目前的介入诊疗环境，设想用手术机器人提供医生隔室操作场景，医生可以在不接触射线的情况下完成介入手术，过程更加精准，同时通过我们的远程方式可以实现对导管导丝还有球囊支架定位和放置，完成手术过程。"他表示。
第二项原创技术为机器人触觉的感知能力，通过在夹持端制作阻力采集系统，采集递送过程中的阻力变化，目前唯迈医疗也是首家将该技术商用的公司。解菁表示，血管介入手术机器人的控制精度能达0.1毫米和0.5度，相比传统手术机器人有巨大飞跃。"目前该机器人已跨过原生机阶段、完成动物实验并完成首次国产介入手术机器人在冠脉领域的FIS实验，今年4月完成首次国内大规模的介入手术机器人临床研究。"
第三项原创技术为消毒盒快拆技术。据了解，消毒盒指机器人手套，介入手术需要进入人体血管并且在完全无菌环境中，但机器人每做完一台手术对其进行完全消毒非常影响效率，而通过更换消毒盒可以在保证效率的同时又保证手术安全性，只需5秒钟便可完成消毒盒的安装拆卸。
据了解，目前唯迈医疗的血管介入手术机器人处于1.0阶段，作为医生的延伸"手臂"能够帮助医生实现更精准的控制，但不具备决策能力。解菁透露，目前研发的2.0阶段血管介入手术机器人将具备更多AI智能辅助功能，能够读懂临床的一些图像并作出部分医学决策，进而通过控制机器人完成半自动化介入手术。"血管介入手术机器人技术已处于产业化阶段，目前已产生约200个临床样本，该机器人将在今年上市。"解菁表示。
值得一提的是，在生物医药与健康专场上，针对当前类器官产品存在药物筛选周期长、费用高、针对性差、应答率低、治愈率低等问题，北京理工大学生命学院副院长董磊介绍了基于高通量多维类器官精准肿瘤治疗平台。
董磊表示，目前临床上在药物治疗过程中凭借经验做法，放化疗治疗过程中为标准治疗方案，还存在一定的盲目性。而基于高通量多维类器官精准肿瘤治疗平台，主要通过数字细胞模型通过多组学数据进行全层次、多维度收集形成全细胞数字化模型，干湿结合的高通量一体化平台，能够实现精准用药的反映方案。"同时我们通过类器官平台，可以筛选最佳的药物预测，找到一些新靶点。"
北京商报记者 陶凤 李想