美敦力公开呼吸机，开发环境为Keil + ST10F276（STM32前身）

温脑

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作者：strongerHuang

素材来源：ST、Keil、美敦力

因为新冠肺炎疫情的原因，2020年3月30日，美敦力陆续公开了PB560呼吸机的相关设计源文件，包含需求原理图、BOM、源代码、3D CAD文件等。

通过公开的设计源文件可以看得出来：CPU使用的是ST10F276Z5T3，该CPU就是大家熟悉的STM32之前的产品。同时，集成开发环境为Keil C166，如果你安装了该IDE，可以直接打开编译源代码。

下面就来讲讲整个事情的经过和介绍相关内容。

一、美敦力公开呼吸机PB560

相信有不少人都看过这个新闻，时间在2020年3月30日，因为各种原因，美国的一家做医疗器械的美敦力公司公开了一款相对较老的呼吸机PB560的设计源文件。

新闻地址：

http://newsroom.medtronic.com/news-releases/news-release-details/medtronic-shares-ventilation-design-specifications-accelerate

使用这些源文件需要遵循一定许可协议，供同行参考和借鉴。设计源文件公开地址：

https://www.medtronic.com/us-en/e/open-files.html

你填写相关信息，并遵循相关的许可，就可以直接下载公开的设计源文件了。到目前（2020-04-05）公开了4部分设计源文件：

这4部分源文件我已经下载并上传网盘，后台回复【呼吸机PB560设计源文件】获取下载链接（提示：链接后期可能会失效）。

二、开源原理图、PCB

从上面下载的第一部分，解压可以看到这个一个文件夹：Electrical Schematics，这里面就是相关的原理图。包含CPU、电源、蜂鸣器等一些板卡的原理图。

在下载的第二部分里面包含PCB文件，你会发现CPU的封装类型：

通过原理图和PCB，再结合公开的源文件(BOM)，可以确定CPU的具体型号为：ST10F276Z5T3.

（当然，开源的PB560呼吸机使用的控制器芯片除了ST10F276Z5T3芯片之外，还使用了另一款MCU （PIC18F66）作为电源管理控制器，同时还使用了CY7C67300控制器作为USB HOST）

这里只罗列部分内容，请下载源文件查看更多内容。

三、STM32前身ST10F276

通过以上分析可以得出，开源的PB560呼吸机使用的CPU具体型号为ST10F276Z5T3。

1.STM32早期产品

很多读者对STM32应该很了解，但对ST10系列的MCU可能不了解。在STM32之前，ST的MCU产品同样有多个系列、多个型号，通过一张图，让大家了解一下：

今天的STM32是在早期的ST10、STR7等产品的基础上发展而来，今天的STM32和早期的产品一样，发展出了多个系列。

其实我之前的文章陆续讲述过一些STM32早期的产品。比如这篇文章：STVD、STVP工具你了解吗？

开发STM32之前的产品使用STVD、STVP工具，然后STM32出来之后，融合了STM32，至今都还能看到这些产品身影。

虽然部分早期的产品现在还在供货，但是，STM32已经替代了早期的产品，一些工具也不再更新，所以，现在不推荐大家使用早期的产品了。

2.ST10系列MCU

ST10系列是ST意法半导体的具有DSP功能的高性能16位CPU，采用0.18μmCMOS技术，最大64MHz时钟。

ST10系列相比之前ST6、ST7系列MCU更新，目前官方还能找到一些相关资料。

ST10F276Z5网址：
https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/st10f276z5.html

引脚信息：

通过该引脚信息和上面原理图对比，能发现引脚完全对应，通过上面框图可以看见ST10系列MCU资源还是挺丰富，官方也有资料和推荐开发工具：

四、Keil C166开发环境

PB560呼吸机公开的源代码（ST10F276）使用的集成开发环境就是Keil C166，这个开发环境和我们使用Keil C51、 MDK差不多，只要你会其中一个，再去使用 Keil C166 就没有难度。

1. Keil C166支持的芯片

Keil C166相对于Keil C51、 MDK要小众一点，主要是支持一些16位的MCU产品：

• Infineon（英飞凌）的C16x、 ST10、 XC16x系列；
  
  
• Micronas（微开半导体）的C16x、 ST10、 XC16x系列；
  
  
• ST（意法半导体）的C16x、ST10、XC16x系列；
  
  

具体请参看：

http://www.keil.com/c166/chips.asp

2.Keil C166开发环境

下载地址：

https://www.keil.com/download/product/

Keil的相关下载安装和使用，可以参看的我整理的Keil系列教程，后台回复“Keil系列教程”查看更多内容。

当然，ST10F276控制器除了Keil，还可以使用Altium的TASKING工具进行开发。

五、软件源代码

PB560呼吸机公开的源代码有点多，这个工程其实挺大的，占用空间大小约18M，有1400+个文件。

我自认我去年配置的台式电脑配置也不差（9代处理器 16G内存 SSD），结果，编译了1分53秒（当然，与编译器、代码结构等有关）：

编译后的代码量：550K左右。

main函数源代码：

1. void main(void)
2. {
3.   XPEREMU = 0x05AC;
6.   MAIN_Target_Init();
9.   #ifdef MEM_TEST
10.   PUST_Checks((UBYTE)FALSE, PUST_RAM_CHECK_REQ);
13.   PUST_Checks((UBYTE)FALSE, PUST_FLASH_CHECK_REQ);
14.   #endif
17.   #ifndef _TASKING
20.   PUST_Checks((UBYTE)FALSE, PUST_REF_VOLTAGE_CHECK_REQ);
21.   #endif
24.   MAIN_End_of_init = FALSE;
27.   MAIN_Global_Variables_Init();
30.   IEN = 1;
33.   MAIN_Interfaces_Second_Init = FALSE;
36.   MAIN_Interfaces_Init();
39.   DRV_NAND_ReadID();
42.   MAIN_NAND_Flash_Bad_Block_Detection();
45.   MAIN_NAND_Flash_Bad_Block_Read();
48.   MAIN_Leds_Backlight_Buzzers_StartControl();
51.   MAIN_Version_Error_Mngt();
54.   MAIN_Airox_Symbol_Display();
57.   TIM_Temporize(1000000);
60.   MAIN_Interfaces_Second_Init = TRUE;
61.   MAIN_Interfaces_Init();
64.   MAIN_Tasks_Init();
67.   MAIN_End_of_init = TRUE;
70.   if  ( (INHIB_DETECTED == FALSE)
71.    && (EEP_DB_Config[VENTIL_REQ_U16] == FALSE)
72.        && (EEP_DB_Config[ADJUST_KEYLOCK_U16] == FALSE) )
73.   {
74.     DB_EventMngt(EVENT_MAINTENANCE_MENU_ACCESS);
75.     SETUP_HMI_Start();
76.     DB_ControlWrite(MAINTENANCE_MODE_U16, TRUE);
77.     while (1)
78.     {
79.         SCHED_Setup_Main();
80.     }
81.   }
82.   else if ( (KEY_Touch_Detection(KEY_CODE_NAVIG) == TRUE)
83.             && (EEP_DB_Config[VENTIL_REQ_U16] == FALSE) )
84.   {
85.     DB_EventMngt(EVENT_CIRCUIT_CHECK_MENU_ACCESS);
86.     CIRCUIT_CHECK_HMI_Start();
87.     DB_ControlWrite(CIRCUIT_CHECK_MODE_U16, TRUE);
88.     while (1)
89.     {
90.         SCHED_Setup_Main();
91.     }
92.   }
93.   else
94.   {
95.     VENTILATION_HMI_Start();
96.     while (1)
97.     {
98.         SCHED_Ventilation_Main();
99.     }
100.   }
101. }

复制代码

这是公开的源代码main函数，代码去掉了注释。

为什么工程那么大，通过源代码你会发现包含的内容其实挺多：ADC、 SPI、 UART、 USB、TIMER、POWER、存储、显示······等。

好了，本文就写到这里，感兴趣的朋友可以去官网下载公开的源文件，或在我后台回复【呼吸机PB560设计源文件】获取下载链接。

免责声明：本文部分素材来源网络，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请与我联系删除。

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