手术室里的达芬奇机器人，你了解吗？

笔墨苍炎

达芬奇手术机器人是一种高级的外科手术系统，设计的理念是通过使用微创的方法去实施复杂的外科手术。达芬奇机器人主要由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。
达芬奇手术机器人取名来源于500年前画家达芬奇画出的机器人雏形，后来以此为原型设计出手术机器人。手术机器人是临床医学发展的里程碑，达芬奇手术机器人直接拓展了手术能力，成为开发手术机器人的最大意义之一。

达芬奇手术机器人的诞生
达芬奇手术机器人是由美国一家公司研制的一款高级外科手术机器人系统，被广泛应用于腹部外科、泌尿外科、妇产科以及心脏手术。其设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。准确来说，达芬奇手术机器人是一种“内窥镜手术控制系统”，它可以辅助外科医生做手术，但实施手术的还是外科医生。这个机器人相当于给了外科医生一双360度自如运动的手和一双高清放大镜般的3D眼睛。
主刀医生可使用双手和脚来控制机械臂上的手术器械，通过内窥镜可观察患者体内的三维图像，同时系统会将医生的手、手腕和手指运动准确翻译成手术器械的细微而精确的动作，从而完成外科手术。
哪些手术可用到？
腹腔镜手术。腹腔镜手术机器人相比于传统微创手术具备微创、精细、灵活等显著优势，更大程度扩展外科医生的手术能力，并在泌尿外科、妇科、普外科拥有很好的运用前景。

骨科手术。骨科手术机器人用于辅助骨科手术，其核心功能包括定制三维术前方案、提高手术部位图像清晰度、减少震颤和提高手术精度、减少对健康骨骼和组织的损伤、减少失血、保护神经、缩短住院时间和加快康复，并可指导远程手术和降低术中透视（X射线）来降低辐射。
泛血管手术。泛血管手术机器人是一种主从式的机电设备，在心脏、脑部、外周血管相关疾病的介入手术中，能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术。一般是医生通过手柄输入动作，机器人从端复现医生手部动作。其优势在于精度与辐射两方面，通过医生在操作舱里操作导管、导丝等器材介入，帮助操作者摆脱了铅衣带来的负担，并减少了辐射吸收。
经自然腔道手术。经自然腔道手术机器人是指通过人体自然路径进入目标部位，并可控制其进行诊断或手术的机器人。此类机器人应用于自然腔道腔镜手术，如支气管镜检查（肺结核)、结肠镜检查（肠道检查）及胃镜检查（胃检查）。经自然腔道手术机器人能为目标部位提供更清晰的视野，使外科医生能够更灵巧地操作工具。
经皮穿刺手术。经皮穿刺手术机器人是通过磁共振成像（MRI）、超声、电子计算机断层扫描（CT）等成像技术将目标解剖定位，引导反馈针头达到目标解剖结构，辅助完成经皮穿刺手术的机器人。其应用主要为收集组织样本用于诊断，如检测早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。
达芬奇手术机器人在腹腔镜手术中的应用
与传统的腹腔镜手术相比，达芬奇手术机器人手术优势更显著，特别是在一些高难度的手术中，其安全性跟所达效果是传统腹腔镜很难做到的。

达芬奇手术机器人的优点
更精准。在狭小的腹腔内，达芬奇机器人高清三维成像系统可以将手术切口内的影像放大10-15倍，相比于普通腔镜的2D成像，手术医生可以更好地把握操作距离、更清晰地辨认组织结构，通过机械臂高灵活度的配合，手术的精准度会得到很大提升。
更微创。开阔的视野、精准的操作，使得达芬奇机器人手术对正常组织的损伤更少，患者术中出血更少，痛苦更小，住院时间更短，恢复更快。
更安全。使用达芬奇机器人做手术，术中医生采取坐姿，会大幅度减少医生因疲劳导致的失误，尤其是对于难度高、复杂，且需要几个小时才能完成的手术。同时，人手的颤动也会增加术中组织脏器的损伤，达芬奇机器人的控制器会自动滤除震颤，使器械更稳定，更好地保护神经和血管，让手术更安全。

来源：https://www.toutiao.com/article/712153********56288
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