2022年2月手术机器人行业动态

孟想成真

摘要
  01
行业趋势/市场规模1、Research and Markets：全球手术机器人市场展望；
2、Globus Medical骨科手术机器人ExcelsiusGPS手术量接近3万台。
02
投融资
1、易迈医疗获数千万元A轮融资，加速关节置换数字化产品的研发、获证；
2、手术机器人公司睿触科技完成近亿元A轮融资；
3、外骨骼领军企业程天科技完成亿元A+轮融资；
4、骨科手术机器人公司维卓致远完成亿元A轮融资。
03
IPO动态
1、精锋医疗赴港上市在即：产品部分参数超达芬奇机器人，累计融资约20亿元；
2、骨科手术机器人公司北京和华瑞博考虑在香港进行IPO，集资约2亿美元。
04
产品注册进度
1、预计在2023年，奥朋医疗血管腔内介入手术机器人ALLVAS™完成注册程序；
2、知脉机器人有限公司的R-ONE®血管介入手术机器人完成华南地区首例注册临床试验；
3、春立医疗长江INS-手持骨科手术机器人正在开展临床试验，即日起面向全社会招募受试者；
4、润迈德血管介入手术机器人成功进行了首次动物实验。

05
技术突破
约翰·霍普金斯大学研究的自主机器人STAR完成猪软组织腹腔镜手术。

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行业趋势/市场规模
1、Research and Markets：全球手术机器人市场展望
2月4日，Research and Markets预测，全球手术机器人市场预计2022年~2026年，以21.19%的年复合成长率增长，到2026年达到315.8亿美元。全球手术机器人市场按手术类型可细分为：腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、经皮穿刺手术机器人、经自然腔道手术机器人、血管介入手术机器人和其他手术机器人。2021年，腹腔镜手术机器人占据全球手术机器人市场的主导份额，其次是骨科手术机器人。
信息来源：
https://www.prnewswire.com/news-releases/outlook-on-the-surgical-robot-global-market-to-2026---insights--forecast-with-potential-impact-of-covid-19-301475592.html

2、Globus Medical骨科手术机器人ExcelsiusGPS手术量接近3万例
2月17日，Globus Medical公布了截至2021年12月31日的第四季度运营和财务业绩。由于其骨科手术机器人ExcelsiusGPS的临床优势，在第四季度创造了2500万美元收入的纪录，在2021年创造了8100万美元收入的纪录，比2020年增长了100%。此外，机器人利用率（每台安装的机器人的手术量）在2021年创下历史新高。自2017年推出以来，总手术量接近3万例。

信息来源：https://www.beckersspine.com/robotics/item/53671-excelsiusgps-approaches-30-000-cases-robotic-utilization-hits-all-time-high.html

投融资
1、易迈医疗获数千万元A轮融资，加速关节置换数字化产品的研发、获证
2月8日，医疗数字化产品平台易迈医疗完成数千万元A轮融资，加速关节置换数字化产品的研发、获证。易迈基于几千例手术数据，开发了术前手术规划、术中数字化导航装置、术后康复训练的骨科关节置换全产品线。通过融合“智能医用传感器+大数据+AI”交叉学科技术，创新性地量化临床医生诊断经验，通过系列数字化产品促进精准医疗。
信息来源：
https://36kr.com/p/159********37128

2、手术机器人公司睿触科技完成近亿元A轮融资
2月10日，手术机器人公司上海睿触科技有限公司宣布完成近亿元人民币A轮融资。本轮资金将用于旗下三大手术机器人产品（肿瘤穿刺手术机器人、血管介入机器人、腹腔镜机器人）的NMPA注册报证、临床实验、以及医院市场的开发与品牌建设。
信息来源：
https://www.cyzone.cn/article/669725.html

3、外骨骼领军企业程天科技完成亿元A+轮融资
2月16日，外骨骼领军企业杭州程天科技发展有限公司宣布完成亿元A+轮融资。本轮融资由达晨财智领投，安信证券、保利资本跟投，老股东蓝驰创投持续跟投，势能资本担任此次融资的独家财务顾问。程天科技将加大对产品、人才、技术和供应链的投入，丰富C端产品矩阵，推广基于AI技术的消费级互联网外骨骼技术服务平台，夯实业界领导地位，践行让每一个人享受机器人服务的企业使命。

信息来源：
https://www.sohu.com/a/524601335_489960

4、骨科手术机器人公司维卓致远完成亿元A轮融资
2月24日，骨科手术机器人公司北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司宣布完成亿元A轮融资，用于产品临床实验及市场推广。
    维卓致远自主研发的骨科手术机器人进入临床注册阶段，该系统实现了术前智能手术规划、内植入物精确预选型，术中导航精准操作、X线“零透视”、二维三维影像快速配准等多项技术突破。此外，公司还有多款产品进入型检阶段，预计在未来1-2年内取得医疗器械注册证，陆续进入市场。

信息来源：
https://www.163.com/dy/article/H0V62DEU05118K9D.html


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IPO动态


1、精锋医疗赴港上市在即：产品部分参数超达芬奇机器人，累计融资约20亿元

2月15日，据IPO早知道消息，精锋医疗最快将于本月正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市,精锋医疗的累积融资规模已在20亿元人民币的量级。
精锋医疗致力于智能手术机器人平台的开发及普及，是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司。目前，精锋医疗已经拥有了以机器人技术为中心的三大产品管线，包括多孔腹腔镜手术机器人系统、单孔腹腔镜手术机器人系统、超高清立体内窥镜。精锋医疗多孔腹腔镜手术机器人在部分参数上已超越了进口产品达芬奇手术机器人。

信息来源：
https://finance.sina.com.cn/stock/hkstock/ggipo/2022-02-15/doc-ikyamrna0841539.shtml


2、骨科手术机器人公司北京和华瑞博考虑在香港进行IPO，集资约2亿美元

2月18日，据“智通财经”发布的消息传闻，北京和华瑞博考虑在香港进行IPO，集资约2亿美元（约15.6亿港元）。据悉，和华瑞博的估值在80亿至100亿人民币之间。目前，该公司正与中金公司和招银国际展开金融合作，计划最快于今年挂牌上市。
目前公司研发的HURWA膝关节手术机器人配准和系统精度已达国际领先水平，临床效果优越。2022年1月29日，和华瑞博“全膝关节置换手术导航定位系统”正式获得NMPA批准上市。

信息来源：
https://mp.weixin.qq.com/s/KNx_3GU1QOX1OdBjHJyWow


4

产品注册进度


1、奥朋医疗血管腔内介入手术机器人ALLVAS™预计在2023年完成注册程序

2月14日，奥朋医疗血管腔内介入手术机器人ALLVASTM，采用仿多人机械手的设计，能够模拟主刀及助手的操作，相对于单机械臂血管腔内介入手术机器人能够实现更稳定、更复杂的操作。可以说，奥朋ALLVAS™是全球首款通用性介入手术机器人，预计在2023年完成注册程序。

信息来源：
https://mp.weixin.qq.com/s/XzRNHTTZ39XNpnrORBc5WQ


2、知脉机器人有限公司的R-ONE®血管介入手术机器人完成华南地区首例注册临床试验

2月17日，“微创®机器人”和法国Robocath S.A.S联合在华成立的合资公司知脉（上海）机器人有限公司引进的R-ONE®血管介入手术机器人（以下简称“R-ONE®”）在梅州市人民医院成功完成了一例机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗（以下简称“PCI”）。这是华南地区首例由R-ONE®完成的PCI手术，进一步验证了R-ONE®血管介入手术机器人的精准性与安全性。

信息来源：
https://www.medbotsurgical.com/news/75.html


3、春立医疗长江INS-手持骨科手术机器人正在开展临床试验，即日起面向全社会招募受试者

2月23日，春立医疗与西安交通大学第二附属医院骨关节外科正在开展一项关于“前瞻性、多中心、随机对照临床研究评价骨科手术导航系统在全髋关节置换手术中的安全性和有效性”的临床研究，即日起面向全社会招募受试者。
长江INS-手持骨科机器人特点：
（1）精准导航定位：位置精度可达1mm，角度精度1°；
（2）缩短手术时间：手术流程和术中配准新技术的应用，比同类技术手术时间缩短10-15分钟；
（3）智能安全：具有髋臼磨锉安全保护范围以及髋臼磨锉深度实时控制；
（4）大幅降低医院采购成本：手持机器人系统成本低，可大范围普及使用。

信息来源：
https://mp.weixin.qq.com/s/s5U1q53sClyZvjpQBwOKsQ

4、润迈德血管介入手术机器人成功进行了首次动物实验

2月23日，润迈德医疗的Flash Robot血管介入手术机器人成功进行了首次动物实验。不同于普通介入手术机器人仅可以进行基本PCI操作，本次实验中，润迈德医疗的Flash Robot实现了自动化的视觉定位穿刺、造影引导推送、快速功能学诊断、介入通道构建、手术导航指导、术后评估管理，全面覆盖血管介入诊疗各个环节。

信息来源：
https://www.cn-healthcare.com/articlewm/20220223/content-1317887.html

技术突破
1、约翰·霍普金斯大学研究的自主机器人STAR完成猪软组织腹腔镜手术
2月8日，来自约翰·霍普金斯大学的一个研究团队设计出一款智能组织自主机器人STAR，该机器人在没有人类指导的情况下，成功完成对一头猪的软组织腹腔镜手术。该研究实现了使用智能组织自主机器人（STAR）执行机器人腹腔镜小肠吻合术所需的增强自主性，并且能够在腹腔镜下实施增强的全吻合自主操作，标志着机器人技术向人类全自动手术迈出的重要一步。

信息来源：
https://www.fda.gov/medical-devices/medical-device-recalls/zimmer-biomet-recalls-rosa-one-31-brain-application-due-error-software

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