一朵奇葩阳 发表于 2024-8-22 07:41:40

基于MPSOC的医用内窥镜方案

       在医疗影像技术领域,内窥镜作为一种重要的医疗检查工具,扮演着至关重要的角色。不过之前这一领域一直长期被国外的医疗巨头霸占,中国的内镜厂商在这两年国家的政策扶持下,也慢慢地崭露头角。

                                   ( 2023年数据,来自器械之家)
       医用内窥镜的种类非常多,可以按照用途分类:耳鼻喉镜,宫腔镜,泌尿镜,肾盂镜,关节镜,肠胃镜,支气管镜等等。可以按照使用的标准不同分为 一次性镜子和重复性镜子。当然也可以按照镜体材质分类:硬镜和软镜。


                                      ( 2023年数据,来自器械之家)

        其中硬镜的结构相对简单,制作起来相对容易一些,所以国内最先卷入这个市场的就是硬镜。下面我们来看看硬镜的结构。前面主要是一个光导管,成像sensor在后面,所以它的尺寸要求没有那么严格。


        相对于软镜,它就复杂的多。成像sensor在前端,所以对sensor尺寸要求非常高,当然图中给出的是重复性肠胃镜的镜体前端图像,如果是耳鼻喉镜,虽然镜体也是软的,但是没有这么复杂。





        因为有了尺寸的限制,sensor就非常小,过小的尺寸带来 了性能的牺牲。在人体内部,光线不足,sensor必须对光线足够敏感,于是带来了不必要的噪音,但是具有诊断功能的肠胃镜,又要求图像必须越清晰越好。如此,各个厂家之间就有了算法的较量。
       不仅如此,各个厂家还加入了各自的特色,比如都使用了照度更强的激光光源,既然都用上了激光光源,那么窄带光就必不可少了,于是窄带成像(NBI)技术成为了医用内窥镜的一大特色。

(starizona  展示的NBI光谱)

聚谱成像(spectralfocused imaging,SFI)及光电复合染色成像(variableintelligent stainingtechnology,VIST)  开立HD550成像技术

内窥镜不仅仅在结构,光源上有着特殊要求,并且在成像的 ISP算法上也是有着特殊的要求。因为各个厂商都有自己的专利壁垒,所以抄袭肯定是行不通的,于是就需要有一套自主知识产权的 NBI 光谱,有了这么一套特殊的NBI光谱,就需要一套自主知识产权的 ISP 成像算法。
        支持这种定制化开发的需求的,必然是FPGA的首选了。因为ASIC方案缺陷明显:
     1,目前流行的海思,RK,TI的方案,ISP模块是固定的,还有自身算力的限制,还不足以开发定制化 ISP 算法。
      2,各自的 ISP 算法模块并不丰富,成像质量差强人意。
      3,ASIC方案里面目前支持 4k的。。。。。(不知道谁在做)
       以上种种,导致在高端医疗内窥镜领域FPGA还是无可替代的存在。或者是方案升级,图像质量升级,也会从asic转向 FPGA平台。(什么?医疗板子在意多花了2k块钱 !那你想错了)

       MPSOC的优势就是可以支持 ISP定制化,根据医疗场景定制化的 ISP 让图像更加清晰,噪点更少。举例:
      比如血管增强算法,在人体内,由于人体组织的特殊性,会导致图像整体偏红,这时需要通过算法将组织的整体红润的视感过滤,可以处理后不仅不能把血管的部分也一起过滤了,还需要增强血管的显示。

       去雾,也是医用内窥镜常用的算法之一,因为人体是有温度的,镜体在人体内会出现雾气冷凝的现象。下图图一是一个非常微弱的雾气,图二就是重度雾气的现象。这些都需要通过算法来处理。


      同时,MPSOC 支持流畅的运行Linux系统,可以方便用户自定义GUI的开发,又因为采用 EV系列FPGA自带的压缩编解码,可以实现实时SATA存储。
       MPSOC体积较小,功能强大。一颗芯片可以完成 ISP定制化,视频存储,GUI 界面支持等诸多功能。所以为便携式医疗处理器开辟了新的方案,并且由于FPGA的资源丰富,还可以兼容多种镜体,在输出高质量的图像的同时,实现一个处理器可以接入多种镜体的通用性需求。4EV soc 支持分辨率最高到 4k 60,向下兼容 1080p的ov2740,720p的 ov9734,或者更小尺寸的ov6946.  
                         

       如果一个图像处理器,可以将所有的镜体兼容进去,对于产品来说,仅这一点也是一个不错的升级了。当然这个想法已经有很多公司都付之于实践了,比如最近比火热的 UroViu优威医疗 就在干这个事情。他们在一个图形处理器下,兼容了四种镜体。将这个小小的手柄利用到了极致。

       当然他们目前的镜子分辨率不高,相信往后的发展医疗图像分辨率会越来越高,而且不同的应用场景对ISP 的需求也是各不相同,MPSOC将是这个领域的不可替代的存在,各个大厂也在这个方向上布局了。
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